大河智信科技

智能AGV装备及管控平台

更新时间 :2017-11-13    浏览次数:2637次


系统组成

实时定位系统:利用差分GPS实时获取园区内各移动AGV的准确位置信息。

姿态检测系统:利用电子罗盘获取AGV实时姿态信息,指导小车行进方向。

自动蔽障系统:实现AGV在行进过程中对前后障碍物的自动检测,自动报警。

路径规划系统:对园区内各车间码头统一规划电子路径,能够自动为AGV提供准确的路径信息。

语音通信系统:实现调度中心、车载终端和工作区之间的语音通信。

人工调度系统:调度中心可以选择人工调度方式,安排指定车辆执行指定任务。

自动调度系统:开启自动调度系统,在中央控制平台能够自主派遣并全程指导待命AGV完成指定的货物运送任务。

信息查询系统:车辆信息查询:查询车辆位置,负载状态,负载货物信息、任务批次;

货物信息查询:查询货物基本信息,货物所处状态;

任务信息查询:查询任务基本信息,任务发出者,接受者和执行者。


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